夢の扉＋ [バラエティ]
夢の扉＋
2013年12月8日（日） 18時30分～19時00分
【技術】トヨタが家庭用ロボットアーム開発、位置や力を精密に制御、さまざま家庭環境で複雑な動作こなす
1： ベガスφ ★:2013/11/07(木) 00:25:07.10 ID:???
"トヨタ、家庭用ロボアーム開発－７軸すべてにトルクセンサー、安全に複雑作業"
トヨタ自動車は家庭用ロボットへの搭載を想定した新型のロボットアームを開発した。
手首、肘、肩の７軸すべてにトルク（回転力）センサーを搭載。外部からの衝撃を検知して
軌道修正や停止するため、力を最適化でき、安全性が高い。
位置決めによる通常の制御だけでは困難だった複雑な作業も可能になる。
高度なロボットアームの開発によってサービスロボットの実用化に弾みを付ける。
搭載したトルクセンサーはトヨタが自社開発した。
検出感度は一般的なひずみゲージを使ったものに比べ４―８倍。温度変化にも強く、
マイナス１０度Ｃから６０度Ｃの環境下でも補正することなく動作する。
多様な環境下でも微細な回転力の変化を検出でき、ロボットの安全な制御につながる。
センサーのほかにモーターや減速機も一体化し、駆動部を小型化した。
アームの位置や力を精密に制御することで、さまざま家庭環境で
窓ふきやドアの開閉といった複雑な動作がこなせる。
http://www.nikkan.co.jp/news/images/nkx20131106aaaq.png
2013年11月06日
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0420131106aaaq.html
2： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:28:13.48 ID:SeDT3tSY
このウデを壁からたくさん生やして、
リサイクルのラインとして活用したらどうだ？
こまかくより分ければ資源になるが、
人手だとコストがかかって大変だし。
3： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:28:18.06 ID:nC2bDMrj
ほう…
だが私の右腕にかなうかな？
彼は…テクニシャンだ！( °Д °)ｶｯ!!
4： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:39:29.41 ID:yn2I0LWa
＞＞１、
まず福島原発でためすべきだ。
5： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:41:43.15 ID:awSe/R0N
TENGA持たせよう
6： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:43:54.80 ID:Jz1JnkuW
アシモ（腕だけ）
7： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:46:52.14 ID:S0qgAInz
一家に一台ロボットアーム
絶対いらねぇｗｗｗと思ったけど
>>5
が良いこと言ったな俺は未来のオナニーをセットしよう
8： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:54:17.04 ID:dPHX7be2
何に使うか思いつかんけど欲しいわ
部屋に飾って動かして遊びたい
四肢そろってても不恰好な動きしか出来ない人型ロボよりこっちのほうがクールじゃね？
ヒューマノイドと産業用ロボの中間て感じで
9： さざなみ:2013/11/07(木) 00:59:05.69 ID:t4YhKSaE
博物館のデモにはちょうどいいな。
それで、このロボットはいくら？
10： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:00:13.19 ID:i4RKC/Kp
使い道が分からん
11： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:03:23.79 ID:HHZ4d9Hl
家の柱にでも備え付ければ掃除も運搬もこなせるな
将来は家自体にそういった機能が搭載されそう
12： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:03:37.29 ID:EccKfkSC
原発作業用と軍事兵器用に開発必要な分野だよな
13： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:04:47.03 ID:3x2fvVmW
用途によったら、人件費を大幅に削減できる
“夢のハイテクアーム”で願いを叶える！～世界初の技術が生んだ生活支援ロボットアーム～ ナレーター/中井貴一
出演者
ドリーム・メーカー
産業技術総合研究所／ライフロボティクス ユン・ウグン(尹祐根)（41歳）
ナレーター
中井貴一
番組内容
今年11月に開かれた国際ロボット展で、称賛された世界初の技術がある。ライフロボティクスの技術責任者、ユン・ウグンが開発した最先端のロボットアームだ。つかむ、持ち上げる、ひねる、といった、人の腕、ひじ、手首の複雑な動きを再現する、福祉用のロボットアーム。腕や手が不自由な人が、「水が飲みたい」といった日常の動作を、介護の手を借りずに、自分のペースでできるよう支援しようと、実用化を目指している。ユンは宇宙や原子力発電所で活用するロボットアームの研究者。福祉用ロボットアームの研究を担当することになったとき、首から下をほとんど動かすことができない、高見和幸さんに出会った。「グラスを傾けながら、乾杯したい」という、ささやかな願いを叶えることを約束する。しかし、製品化までには幾度となく壁が立ちはだかった。協力してくれる企業が見つからない。これで最後、そう思って訪ねた会社で出た言葉とは？
音楽
小田和正「やさしい雨」
公式ページ
番組公式アプリ（Android版）を無料配信中!詳しくは番組ホームページまで!! http://www.tbs.co.jp/yumetobi-plus/
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スタッフ
ディレクター
勝本渉
チーフ ディレクター
大浦剛、和田好充
プロデューサー
菅谷敬、別部時彦
チーフ プロデューサー
黒岩亜純
構成
むらこし豪昭、柴崎明久、上野耕平
制作協力
TBSビジョン
製作著作
TBS
が、その用途は思いつかない
14： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:13:02.06 ID:WwAa3FDZ
腕相撲強い？
15： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:14:37.73 ID:+ussRFuq
これで自分でシコシコしなくてすむのか、
16： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:19:39.20 ID:kSLHs+/W
このへんはドイツの何とかいうメーカーも強いらしいだろ
これか クーカ 似たようなもんだな
http://www.robonable.jp/news/assets_c/2011/11/kuka_1118-thumb-200x269-6619.jpg
17： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:21:28.25 ID:gh931jaq
オレがぼけた時に突っ込んでくれるとか
18： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:31:18.07 ID:aEbT0VYA
脳波コントロール可能なマジックハンドか…
19： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:58:09.03 ID:SpD0Jz2P
俺の右手よりテクニシャンで安心して任せてたら、
力加減が暴走してムスコが握りつぶされるなんてことないよな
20： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 02:02:29.20 ID:JF1dhoBi
エッチなのはいけないとおもいます！
21： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 02:04:18.04 ID:V7iGW/0g
http://www.epson.jp/osirase/2013/131105.htm
エプソンの自律型双腕ロボットに車輪をつければ、けっこう掃除とか手伝ってくれるんじゃ？
22： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 02:14:51.83 ID:VvznYFr/
>>5
モーターの作動音が結構うるさいぞｗ
「ウィウィウィウィウィウィウィウィｳｨｳｨｳｨｳｨｳｨｳｨﾆｼﾞｭｳﾋﾞｮｳ45ｽﾄﾛｰｸデシタ」
とか言われるぞｗ
23： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 02:22:40.72 ID:36GtKfYx
カミさんのてまん任す。
コツは教えるから。途中でコソッと交代な。
24： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 02:27:25.42 ID:oVbzU40z
うちの親父の背中をさすってやってくれ
25： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 03:10:16.58 ID:Qd0owg6e
とりあえずこいつを前に作ってたi-footの左右に取り付けろ、話はそれからだ。
26： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 03:32:15.16 ID:y+QNsCtS
金網で囲わなくてもいい、作業者の横に安心しておける産業ロボット作ってくれよ
27： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 03:43:35.61 ID:WPd/TYLd
ぬか漬けは毎日かき回さないと腐るから、これでやるか。
ホームベーカリーとオーブンとこいつを連動して自動パン焼きマシン。
（´-`）.｡oO 使い道がない。
28： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 04:29:37.72 ID:lniVLs7I
トヨタの最近の傾向は謎だよね
この時代にバルブスプリングが破断する車を作ってしまうし
永久部品なので、北朝鮮の平和自動車でもまず壊れないんだが
それでいて利益はちゃんとあげているらしい
29： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 04:34:31.13 ID:/hMIlXqS
ちょっと背中掻いて
30： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 04:41:47.14 ID:4oL6cnjz
アームトロン？
31： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 04:57:03.31 ID:4oL6cnjz
気になって調べたらアームトロンすごすぎる。
ttp://www.youtube.com/watch?v=MEFFkrXVBKU
32： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 06:32:23.50 ID:WN1CLTB0
まずはチャーハン自動作成から頼む。
33： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 06:47:24.31 ID:vLVDwoHB
ルンバのように猫が遊べそうにないからダメな気がする。
34： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 06:49:39.51 ID:fN5XbbMp
SFでどうして人型ロボットが？の理由付けで
人間が日常生活を送るうえでそのほうが汎用性があるから
腕は色々と使い道がありそう
35： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 07:18:23.89 ID:0LslIFrZ
ピストン運動で夜のお供に使える必要がある
36： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 07:23:33.99 ID:2CRt3tTx
>>29
先に書かれてたwww
37： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 07:29:56.21 ID:g4T0nz5K
このトヨタのヌルッとしたデザインはなんなの？
トランペットを吹くロボットとかもみんなこんな白を基調としたロボットだよね
38： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 07:46:39.24 ID:bjIilA6G
乙武洋匡が腕相撲で優勝する日も近いな、、、
39： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 07:57:28.92 ID:vSWP6wUM
>>2-
おｗまｗえｗらｗ
40： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 08:01:34.28 ID:b6RCOckH
腱鞘炎でマウス操作がしんどいから、代わりにやってもらお
41： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 08:26:58.79 ID:3JCNK739
TENGAアームで超高速ストローク
江戸に煙上げて出現するのも夢じゃない
42： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 09:01:48.14 ID:zRg/JNyY
何か覚えさせて単純作業をやらせたいな
43： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 09:02:55.61 ID:PQ4dSijx
チップ抵抗をハンダ付けして
44： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 09:21:47.76 ID:6WwOAIbx
４台買って四足歩行をやらせたい
45： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 09:23:02.65 ID:opbJ+wSp
革命機ですな。
46： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 09:30:44.65 ID:VYo9Hmqm
家庭用ロボット？米国だと50年前からあるし
http://www.youtube.com/watch?v=I0p0WRhAp9o
47： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 09:38:42.80 ID:6UQKMb/i
>>1
鎖骨と肩甲骨になる部位がないと
http://hanamaru-main.img.jugem.jp/20100529_2018730.jpg
http://www.sakai.zaq.ne.jp/kenny-c/gojukata-pic.gif
http://img01.i-yoblog.com/usr/uecon/B8AAB9C3BEE5CFD3A5EAA5BAA5E0.jpg
こういう腕を真上にあげるポーズが取れない（手の平を正面に向けて）
http://userdisk.webry.biglobe.ne.jp/010/326/18/N000/000/004/134210403374413125102_20120712234032.jpg
http://www.sportsoasis.co.jp/img/upload/txtimg/08/09/blog_6e59eced0f0674b831caaeb4febae0fc.jpg
48： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 10:04:50.74 ID:s+Q04eG8
ここまでで一番有望なのはTENGA…
49： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 10:16:10.91 ID:pq2JXMDs
>>33
いや、猫じゃらしを振らせたら疲れを知らぬいい遊び相手になるだろう。
50： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 10:17:59.14 ID:IVgGTKeE
> ロボットアーム
俺の右手の代用になるだろうか。
サオだけじゃなく同時にタマを攻められるのがイイんだが。
51： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 10:39:36.63 ID:AcRa6/3r
個人的にはターミネーターの腕をキッチリと模したマジックハンドが欲しいのだが。
52： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 10:50:48.23 ID:bdA7CPIW
吹き掃除して欲しい
床拭き壁拭き窓拭き天井拭き
53： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 11:47:32.58 ID:kegH9eYP
おまいらに使わせたらハイテクも孫の手とかわらんなｗ
54： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:04:03.33 ID:GfAKvaEd
どうして人間の腕の形にこだわるかな
多関節にして指の本数も増やせば複雑な作業ができるのに
二足歩行と言いこだわるところが間違ってるよ日本のロボット開発は
伸縮自在でくねくねと動けば居間にいながら冷蔵庫からビールを取ってこさせることもできるのに
55： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:11:26.22 ID:cVcxhkYI
ちんこ握らす奴でてきそう
56： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:14:33.60 ID:zT0Q26Iq
>>54
ここ
http://www.amazon.co.jp/%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%82%B1%E3%82%A4%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%91%E3%83%B3-MR-999-%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%BC%E3%83%A0/dp/B0026LLJ4C/ref=pd_sim_t_8
のカスタマーレビュー見て見。自分と動作原理が違うものの動作をコントロール
することは極端に難しいんだよ。
57： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:14:59.88 ID:4QRxdZ4Q
洗濯ものたたむのめんどいから
ロボはやくだして
58： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:23:07.45 ID:yIXcBxg4
ようやく理想的な大根おろし機ができたようだな
ポンと手渡すだけで、はい、大根おろし～っての待ってた
59： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:47:14.30 ID:6WwOAIbx
>>54
動作を覚えさせるソフトや入力装置が直感的で扱いやすいからじゃね？
60： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:50:31.20 ID:KPYL3GuO
庭の草取りできるヤツできないかなあ
除草剤撒きたくないし
61： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:53:40.19 ID:d8jHHspP
朝テレビでロボット博覧会みたいのやってたけど
１０年前からほととんど進化してないな
米軍の四本足ロボットはハンパなかったけど
もちろん出展してなかった
軍事機密かな
62： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 13:03:37.88 ID:6UQKMb/i
多関節は多関節で問題多いんじゃないかな？
関節多いって事はメンテ大変だし、
砂が入ったり、強度が面倒だったりしそう。
マジックハンドとしての性能は、
関節が多すぎてもなにかと面倒だし、
少なすぎても（目的の位置までモノを動かせなくて）面倒だろう。
関節の数の必要性はケースバイケースだけど、
人間の腕ていどの関節ってのも一つの答えではあると思う。
実際、日常生活に使ってて障りない程度に便利だし。
63： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 14:18:53.55 ID:WMx+WKts
やっと俺もアシュラマンになれるときが来たか
64： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 16:38:25.11 ID:I3aTpA8v
>>7
ロボットフェイス
65： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 16:55:52.52 ID:GfAKvaEd
>>57
http://youtu.be/gy5g33S0Gzo
これでも借りてくれば?
66： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 16:59:21.43 ID:UT1twqVZ
きっと、こいつは手淫に使う。
↓
67： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 17:06:11.76 ID:cVcxhkYI
でへへ
68： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 19:02:45.09 ID:x9mb0qzW
>>31
sssssssuuuuuuuuuuuuggggggggeeeeeeeeeeee!!!
これ造った奴天才。
69： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 19:12:26.31 ID:/AkdHNS1
洗濯物をたたむのと、食器を食洗機に入れる作業を
こなしてくれた、らかなり楽なんだが
70： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 19:21:29.14 ID:vTXJ26cq
>>5
>>54
ほぉ，それでは触手型ロボットハンドが好みかのぉ？
71： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 20:05:10.13 ID:EIfyA3Ra
>>62
7軸は人間の手ていどの関節数だよ
（
>>47
みたいな動きは出来んが四十肩でも手上がらんからな
決定的な問題ではない）
工場にある産業用ロボットは6軸だが
これだと肘の位置に自由度がない
（具体的に言うとバットを持って脇を開いたり閉めたりする動きができない）
よく分からんんけどご家庭用ではそれでは不都合なのだろう
72： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 20:12:49.17 ID:4oL6cnjz
気になって調べたらアームトロンすごすぎる。
ttp://www.youtube.com/watch?v=MEFFkrXVBKU
73： 七つの海の名無しさん:2013/11/07(木) 20:35:31.37 ID:LsGeJSP/
そんなにすごいのか？
ためしてみたいな。
74： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 20:50:39.20 ID:/8TkXQN8
人間の手だって
背中の痒い所に手が届かないんだから
もっと進化してもらいたい
75： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 20:57:16.63 ID:vx7jTMev
玄関や窓の壁面に付けといて不審者が侵入してきたらガッと腕を掴む防犯用にどうぞ
76： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 21:13:33.76 ID:x9mb0qzW
>>74
それはお前の身体が硬いだけだ。
77： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 21:37:02.44 ID:4sw0WoNG
どうでもいいが、これ指ないじゃん…
アタッチメントで対応するんかな？
78： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 21:39:22.81 ID:lJzhn3H3
>>1
労働者は自らの仕事を奪うためにこのロボットアームのラインに立つことになる
ロボット産業のラインの仕事すればするほど、彼ら期間工の仕事は減る
つまり、ライン工はライン工の代わりをするロボットを作るためのラインにて仕事する
そのラインが最大にまで縮小したときがロボットの完成
ラッダイト運動が再び巻き起こる
家庭用とかそういうモンじゃねえ
産業用はもっと精度のいいやつで、
だから工場からは生身の労働者は消え去る
マジで人間には娯楽産業とセックス産業くらいしか残ってない
79： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 21:45:41.35 ID:x9mb0qzW
弁護士を忘れてるな？
80： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 21:54:31.28 ID:wYgE195d
エコエコアザラクで
機械の腕が持ち主の体調無視して挙句、死んでも動き回るというのがあったよな。
81： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 22:03:33.61 ID:lJzhn3H3
弁護士はアメリカじゃあ半分娯楽産業に組み込まれてる、
裁判がTV中継されて娯楽としても消費されてる
弁護士はちょっとしたヒーローだ
ディベートはスポーツだ
82： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 02:50:58.55 ID:3zC8LSvj
>>78
製造業も農業と同じく、時代がたって豊かな国になれば直接関わる人間は少なくなるんだよ
83： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 07:59:08.58 ID:Cs4ohHj2
キッチンと風呂に生やそう
84： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 08:14:33.90 ID:n9hoHjAY
与太ロボットなんていらねぇーよ
85： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 09:33:06.94 ID:hvYS8PM2
手こきさせよう500円ぐらいとれないかな
86： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 12:48:46.17 ID:Tzm4mj7S
家庭用自動ドア
87： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 13:05:09.15 ID:L10RTnrU
君のゴールデンボールが何キロまでの荷重に耐えられるか？
レッツトライ！！
88： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 13:12:48.66 ID:Tzm4mj7S
卓球の相手にはなるのか、それが問題だ
89： 名無しのひみつ:2013/11/09(土) 10:58:18.57 ID:S1uYFCrW
指がないよ！
90： 名無しのひみつ:2013/11/10(日) 10:57:38.35 ID:Pr5Cp/jx
アイアンマンに出てきたぶきっちょロボットアームみたいな使い方出来んかな
91： 名無しのひみつ:2013/11/11(月) 20:25:18.88 ID:BCVF6ryB
こいつにオナホもたせてしごいてもらいたい
92： 名無しのひみつ:2013/11/12(火) 21:04:09.50 ID:zeW031Q+
手こき
93： 名無しのひみつ:2013/11/12(火) 21:35:53.77 ID:datXzkQn
自動介護に使えないかな。
94： 名無しのひみつ:2013/11/12(火) 21:51:56.00 ID:o9qlWiFb
ホントはソニーがこういうのやるはずだったんだけど、
ハワード・ストリンガーに邪魔されてできなくなった。
でも、介護業界に参入するんでトヨタの介護ロボットをソニーの老人ホームが使うかもだよ。
95： 名無しのひみつ:2013/11/12(火) 23:47:45.40 ID:wotObhaR
>>56
これ面白いと思って買ったけど手首が曲がらないから使えないんだよ
そうとうイライラする
96： 名無しのひみつ:2013/11/12(火) 23:53:05.51 ID:wotObhaR
>>1
のアームに「なんでやねん」やらせてみたい
ってかそれ以外に出来そうなことないんじゃね
97： 名無しのひみつ:2013/11/13(水) 11:49:27.24 ID:XZcOnYv8
腕相撲用にかな？
98： 名無しのひみつ:2013/11/13(水) 12:37:35.55 ID:hPu/vOHq
飯まだかね ウイーンガチャン
飯まだかね ウイーンガチャン
お爺さんは丸々太っちゃいました誰も介護できませんｗ
99： 名無しのひみつ:2013/11/13(水) 23:23:34.23 ID:v6fYH+y9
完成予想図
http://image01.wiki.livedoor.jp/e/3/ebatan3/6b09f55d374b6a43.jpg
100： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 01:46:25.41 ID:7tJjFwbK
各部屋ごとに天井からロボットアームが一本生えてたら何でも出来るから
自走式の家庭用ロボットとか要らないよな
101： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 07:04:55.26 ID:S3PJyOGZ
例えばこの30年で、どれだけ進化した？
102： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 07:31:32.31 ID:BLbfAUqb
チャーハン作成プログラムと洗濯物干す・畳むプログラムよろしく
103： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 07:33:25.28 ID:ud1/Kbey
産業用ロボットはかなり進歩したな
速く、力持ちに、そしてなによりお求めやすくなった
104： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 11:28:42.01 ID:EuSf+wm8
>>99
そこまでやるなら下半分も作ってくれ
105： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 11:44:53.13 ID:DnQa9gUj
視線や息で操作できるコンピューターと組み合わせれば、
全身まひの患者とかがコップとったりカーテン締めたりとかできるな。
106： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 17:02:11.88 ID:mLNS2goD
零細企業が涎を垂らして待ち望んでいる
些細な反復作業に人手がいる
夢の手作オートメーション
107： 名無しのひみつ:2013/11/15(金) 20:27:59.56 ID:NPKStM78
トヨタの急加速事故は欠陥だらけのファームウェアが原因？
――原告側調査の詳細 2013年11月11日
＠ eetimes.jp/ee/articles/1311/11/news072.html
108： 名無しのひみつ:2013/11/16(土) 11:30:18.58 ID:MiVrDNAn
>>1
＞アームの位置や力を精密に制御することで、さまざま家庭環境で
＞窓ふきやドアの開閉といった複雑な動作がこなせる。
窓ふきやドアの開閉ねぇ・・・よく恥ずかしくもなく発表できたな
109： 名無しのひみつ:2013/11/16(土) 14:28:44.61 ID:5erzt3si
ドアの開閉って、多関節ロボットの
昔からの課題だからな。
ドアを開ける方向には力をかけ、
ドアの軸方向には力を抜く。
固い関節のロボットには難しい、
昔からの例題。
110： 名無しのひみつ:2013/11/16(土) 15:25:00.74 ID:q2HYzMPS
ガラスを割らずに窓拭きができるってのも凄いな。
111： 名無しのひみつ:2013/11/16(土) 16:01:39.46 ID:5erzt3si
窓ふきも窓の面方向に自在に動かし、
窓には力をかけないように動かす。
これも典型的な例題だな。
112： 名無しのひみつ:2013/11/17(日) 21:48:49.10 ID:BYVgTY3M
それだったら料理に特化した冷蔵庫キッチンアームを作ってくれ
設定時間に食事を作ってくれる予約料理機能
食事が終わった後の食器を所定の位置に重ねておくと食器洗い機に
入れて洗ってくれる機能
一人暮らしには重宝し、専業主婦を堕落させる一品！
113： 名無しのひみつ:2013/11/17(日) 21:54:50.41 ID:Aw0rkktV
料理を載せた、様々な皿をこぼさずにつかむというのも、
なにげに難関だなあ。
114： 名無しのひみつ:2013/11/18(月) 08:14:25.22 ID:K5gk3lBf
>>112
昔名古屋の大須ってところに、ロボットアームが調理するラーメン屋があった。
１回行ったけど店員がポンコツすぎて次はなかったけど。
115： 名無しのひみつ:2013/11/18(月) 18:27:18.90 ID:gOX2fiml
首をギューってしちゃったりすんのかね？
116： 名無しのひみつ:2013/11/20(水) 14:53:48.41 ID:9SQYa3Xv
日本は二足歩行ではなく包丁と菜箸を使えるようなロボットを重視してほしかった
やはり重要なのは足ではなく手だよ
117： 名無しのひみつ:2013/11/22(金) 01:11:53.66 ID:WsNlgMST
窓拭きが出来るなら、固い瓶のフタも開けられるかな
118： 名無しのひみつ:2013/11/22(金) 17:01:34.27 ID:NvYIrKpl
これは便利！一人暮らしでもボケたら突っ込んでくれるな
2013年12月8日（日） 18時30分～19時00分
【技術】トヨタが家庭用ロボットアーム開発、位置や力を精密に制御、さまざま家庭環境で複雑な動作こなす
1： ベガスφ ★:2013/11/07(木) 00:25:07.10 ID:???
"トヨタ、家庭用ロボアーム開発－７軸すべてにトルクセンサー、安全に複雑作業"
トヨタ自動車は家庭用ロボットへの搭載を想定した新型のロボットアームを開発した。
手首、肘、肩の７軸すべてにトルク（回転力）センサーを搭載。外部からの衝撃を検知して
軌道修正や停止するため、力を最適化でき、安全性が高い。
位置決めによる通常の制御だけでは困難だった複雑な作業も可能になる。
高度なロボットアームの開発によってサービスロボットの実用化に弾みを付ける。
搭載したトルクセンサーはトヨタが自社開発した。
検出感度は一般的なひずみゲージを使ったものに比べ４―８倍。温度変化にも強く、
マイナス１０度Ｃから６０度Ｃの環境下でも補正することなく動作する。
多様な環境下でも微細な回転力の変化を検出でき、ロボットの安全な制御につながる。
センサーのほかにモーターや減速機も一体化し、駆動部を小型化した。
アームの位置や力を精密に制御することで、さまざま家庭環境で
窓ふきやドアの開閉といった複雑な動作がこなせる。
http://www.nikkan.co.jp/news/images/nkx20131106aaaq.png
2013年11月06日
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0420131106aaaq.html
2： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:28:13.48 ID:SeDT3tSY
このウデを壁からたくさん生やして、
リサイクルのラインとして活用したらどうだ？
こまかくより分ければ資源になるが、
人手だとコストがかかって大変だし。
3： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:28:18.06 ID:nC2bDMrj
ほう…
だが私の右腕にかなうかな？
彼は…テクニシャンだ！( °Д °)ｶｯ!!
4： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:39:29.41 ID:yn2I0LWa
＞＞１、
まず福島原発でためすべきだ。
5： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:41:43.15 ID:awSe/R0N
TENGA持たせよう
6： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:43:54.80 ID:Jz1JnkuW
アシモ（腕だけ）
7： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:46:52.14 ID:S0qgAInz
一家に一台ロボットアーム
絶対いらねぇｗｗｗと思ったけど
>>5
が良いこと言ったな俺は未来のオナニーをセットしよう
8： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 00:54:17.04 ID:dPHX7be2
何に使うか思いつかんけど欲しいわ
部屋に飾って動かして遊びたい
四肢そろってても不恰好な動きしか出来ない人型ロボよりこっちのほうがクールじゃね？
ヒューマノイドと産業用ロボの中間て感じで
9： さざなみ:2013/11/07(木) 00:59:05.69 ID:t4YhKSaE
博物館のデモにはちょうどいいな。
それで、このロボットはいくら？
10： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:00:13.19 ID:i4RKC/Kp
使い道が分からん
11： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:03:23.79 ID:HHZ4d9Hl
家の柱にでも備え付ければ掃除も運搬もこなせるな
将来は家自体にそういった機能が搭載されそう
12： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:03:37.29 ID:EccKfkSC
原発作業用と軍事兵器用に開発必要な分野だよな
13： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:04:47.03 ID:3x2fvVmW
用途によったら、人件費を大幅に削減できる
“夢のハイテクアーム”で願いを叶える！～世界初の技術が生んだ生活支援ロボットアーム～ ナレーター/中井貴一
出演者
ドリーム・メーカー
産業技術総合研究所／ライフロボティクス ユン・ウグン(尹祐根)（41歳）
ナレーター
中井貴一
番組内容
今年11月に開かれた国際ロボット展で、称賛された世界初の技術がある。ライフロボティクスの技術責任者、ユン・ウグンが開発した最先端のロボットアームだ。つかむ、持ち上げる、ひねる、といった、人の腕、ひじ、手首の複雑な動きを再現する、福祉用のロボットアーム。腕や手が不自由な人が、「水が飲みたい」といった日常の動作を、介護の手を借りずに、自分のペースでできるよう支援しようと、実用化を目指している。ユンは宇宙や原子力発電所で活用するロボットアームの研究者。福祉用ロボットアームの研究を担当することになったとき、首から下をほとんど動かすことができない、高見和幸さんに出会った。「グラスを傾けながら、乾杯したい」という、ささやかな願いを叶えることを約束する。しかし、製品化までには幾度となく壁が立ちはだかった。協力してくれる企業が見つからない。これで最後、そう思って訪ねた会社で出た言葉とは？
音楽
小田和正「やさしい雨」
公式ページ
番組公式アプリ（Android版）を無料配信中!詳しくは番組ホームページまで!! http://www.tbs.co.jp/yumetobi-plus/
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PC用ホームページはこちら！ http://www.tbs.co.jp/yumetobi-plus/smp/
公式ページ3
☆twitter @yumetobiplus http://twitter.com/yumetobiplus
公式ページ4
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スタッフ
ディレクター
勝本渉
チーフ ディレクター
大浦剛、和田好充
プロデューサー
菅谷敬、別部時彦
チーフ プロデューサー
黒岩亜純
構成
むらこし豪昭、柴崎明久、上野耕平
制作協力
TBSビジョン
製作著作
TBS
が、その用途は思いつかない
14： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:13:02.06 ID:WwAa3FDZ
腕相撲強い？
15： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:14:37.73 ID:+ussRFuq
これで自分でシコシコしなくてすむのか、
16： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:19:39.20 ID:kSLHs+/W
このへんはドイツの何とかいうメーカーも強いらしいだろ
これか クーカ 似たようなもんだな
http://www.robonable.jp/news/assets_c/2011/11/kuka_1118-thumb-200x269-6619.jpg
17： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:21:28.25 ID:gh931jaq
オレがぼけた時に突っ込んでくれるとか
18： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:31:18.07 ID:aEbT0VYA
脳波コントロール可能なマジックハンドか…
19： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 01:58:09.03 ID:SpD0Jz2P
俺の右手よりテクニシャンで安心して任せてたら、
力加減が暴走してムスコが握りつぶされるなんてことないよな
20： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 02:02:29.20 ID:JF1dhoBi
エッチなのはいけないとおもいます！
21： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 02:04:18.04 ID:V7iGW/0g
http://www.epson.jp/osirase/2013/131105.htm
エプソンの自律型双腕ロボットに車輪をつければ、けっこう掃除とか手伝ってくれるんじゃ？
22： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 02:14:51.83 ID:VvznYFr/
>>5
モーターの作動音が結構うるさいぞｗ
「ウィウィウィウィウィウィウィウィｳｨｳｨｳｨｳｨｳｨｳｨﾆｼﾞｭｳﾋﾞｮｳ45ｽﾄﾛｰｸデシタ」
とか言われるぞｗ
23： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 02:22:40.72 ID:36GtKfYx
カミさんのてまん任す。
コツは教えるから。途中でコソッと交代な。
24： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 02:27:25.42 ID:oVbzU40z
うちの親父の背中をさすってやってくれ
25： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 03:10:16.58 ID:Qd0owg6e
とりあえずこいつを前に作ってたi-footの左右に取り付けろ、話はそれからだ。
26： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 03:32:15.16 ID:y+QNsCtS
金網で囲わなくてもいい、作業者の横に安心しておける産業ロボット作ってくれよ
27： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 03:43:35.61 ID:WPd/TYLd
ぬか漬けは毎日かき回さないと腐るから、これでやるか。
ホームベーカリーとオーブンとこいつを連動して自動パン焼きマシン。
（´-`）.｡oO 使い道がない。
28： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 04:29:37.72 ID:lniVLs7I
トヨタの最近の傾向は謎だよね
この時代にバルブスプリングが破断する車を作ってしまうし
永久部品なので、北朝鮮の平和自動車でもまず壊れないんだが
それでいて利益はちゃんとあげているらしい
29： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 04:34:31.13 ID:/hMIlXqS
ちょっと背中掻いて
30： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 04:41:47.14 ID:4oL6cnjz
アームトロン？
31： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 04:57:03.31 ID:4oL6cnjz
気になって調べたらアームトロンすごすぎる。
ttp://www.youtube.com/watch?v=MEFFkrXVBKU
32： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 06:32:23.50 ID:WN1CLTB0
まずはチャーハン自動作成から頼む。
33： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 06:47:24.31 ID:vLVDwoHB
ルンバのように猫が遊べそうにないからダメな気がする。
34： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 06:49:39.51 ID:fN5XbbMp
SFでどうして人型ロボットが？の理由付けで
人間が日常生活を送るうえでそのほうが汎用性があるから
腕は色々と使い道がありそう
35： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 07:18:23.89 ID:0LslIFrZ
ピストン運動で夜のお供に使える必要がある
36： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 07:23:33.99 ID:2CRt3tTx
>>29
先に書かれてたwww
37： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 07:29:56.21 ID:g4T0nz5K
このトヨタのヌルッとしたデザインはなんなの？
トランペットを吹くロボットとかもみんなこんな白を基調としたロボットだよね
38： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 07:46:39.24 ID:bjIilA6G
乙武洋匡が腕相撲で優勝する日も近いな、、、
39： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 07:57:28.92 ID:vSWP6wUM
>>2-
おｗまｗえｗらｗ
40： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 08:01:34.28 ID:b6RCOckH
腱鞘炎でマウス操作がしんどいから、代わりにやってもらお
41： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 08:26:58.79 ID:3JCNK739
TENGAアームで超高速ストローク
江戸に煙上げて出現するのも夢じゃない
42： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 09:01:48.14 ID:zRg/JNyY
何か覚えさせて単純作業をやらせたいな
43： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 09:02:55.61 ID:PQ4dSijx
チップ抵抗をハンダ付けして
44： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 09:21:47.76 ID:6WwOAIbx
４台買って四足歩行をやらせたい
45： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 09:23:02.65 ID:opbJ+wSp
革命機ですな。
46： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 09:30:44.65 ID:VYo9Hmqm
家庭用ロボット？米国だと50年前からあるし
http://www.youtube.com/watch?v=I0p0WRhAp9o
47： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 09:38:42.80 ID:6UQKMb/i
>>1
鎖骨と肩甲骨になる部位がないと
http://hanamaru-main.img.jugem.jp/20100529_2018730.jpg
http://www.sakai.zaq.ne.jp/kenny-c/gojukata-pic.gif
http://img01.i-yoblog.com/usr/uecon/B8AAB9C3BEE5CFD3A5EAA5BAA5E0.jpg
こういう腕を真上にあげるポーズが取れない（手の平を正面に向けて）
http://userdisk.webry.biglobe.ne.jp/010/326/18/N000/000/004/134210403374413125102_20120712234032.jpg
http://www.sportsoasis.co.jp/img/upload/txtimg/08/09/blog_6e59eced0f0674b831caaeb4febae0fc.jpg
48： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 10:04:50.74 ID:s+Q04eG8
ここまでで一番有望なのはTENGA…
49： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 10:16:10.91 ID:pq2JXMDs
>>33
いや、猫じゃらしを振らせたら疲れを知らぬいい遊び相手になるだろう。
50： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 10:17:59.14 ID:IVgGTKeE
> ロボットアーム
俺の右手の代用になるだろうか。
サオだけじゃなく同時にタマを攻められるのがイイんだが。
51： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 10:39:36.63 ID:AcRa6/3r
個人的にはターミネーターの腕をキッチリと模したマジックハンドが欲しいのだが。
52： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 10:50:48.23 ID:bdA7CPIW
吹き掃除して欲しい
床拭き壁拭き窓拭き天井拭き
53： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 11:47:32.58 ID:kegH9eYP
おまいらに使わせたらハイテクも孫の手とかわらんなｗ
54： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:04:03.33 ID:GfAKvaEd
どうして人間の腕の形にこだわるかな
多関節にして指の本数も増やせば複雑な作業ができるのに
二足歩行と言いこだわるところが間違ってるよ日本のロボット開発は
伸縮自在でくねくねと動けば居間にいながら冷蔵庫からビールを取ってこさせることもできるのに
55： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:11:26.22 ID:cVcxhkYI
ちんこ握らす奴でてきそう
56： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:14:33.60 ID:zT0Q26Iq
>>54
ここ
http://www.amazon.co.jp/%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%82%B1%E3%82%A4%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%91%E3%83%B3-MR-999-%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%BC%E3%83%A0/dp/B0026LLJ4C/ref=pd_sim_t_8
のカスタマーレビュー見て見。自分と動作原理が違うものの動作をコントロール
することは極端に難しいんだよ。
57： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:14:59.88 ID:4QRxdZ4Q
洗濯ものたたむのめんどいから
ロボはやくだして
58： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:23:07.45 ID:yIXcBxg4
ようやく理想的な大根おろし機ができたようだな
ポンと手渡すだけで、はい、大根おろし～っての待ってた
59： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:47:14.30 ID:6WwOAIbx
>>54
動作を覚えさせるソフトや入力装置が直感的で扱いやすいからじゃね？
60： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:50:31.20 ID:KPYL3GuO
庭の草取りできるヤツできないかなあ
除草剤撒きたくないし
61： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 12:53:40.19 ID:d8jHHspP
朝テレビでロボット博覧会みたいのやってたけど
１０年前からほととんど進化してないな
米軍の四本足ロボットはハンパなかったけど
もちろん出展してなかった
軍事機密かな
62： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 13:03:37.88 ID:6UQKMb/i
多関節は多関節で問題多いんじゃないかな？
関節多いって事はメンテ大変だし、
砂が入ったり、強度が面倒だったりしそう。
マジックハンドとしての性能は、
関節が多すぎてもなにかと面倒だし、
少なすぎても（目的の位置までモノを動かせなくて）面倒だろう。
関節の数の必要性はケースバイケースだけど、
人間の腕ていどの関節ってのも一つの答えではあると思う。
実際、日常生活に使ってて障りない程度に便利だし。
63： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 14:18:53.55 ID:WMx+WKts
やっと俺もアシュラマンになれるときが来たか
64： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 16:38:25.11 ID:I3aTpA8v
>>7
ロボットフェイス
65： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 16:55:52.52 ID:GfAKvaEd
>>57
http://youtu.be/gy5g33S0Gzo
これでも借りてくれば?
66： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 16:59:21.43 ID:UT1twqVZ
きっと、こいつは手淫に使う。
↓
67： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 17:06:11.76 ID:cVcxhkYI
でへへ
68： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 19:02:45.09 ID:x9mb0qzW
>>31
sssssssuuuuuuuuuuuuggggggggeeeeeeeeeeee!!!
これ造った奴天才。
69： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 19:12:26.31 ID:/AkdHNS1
洗濯物をたたむのと、食器を食洗機に入れる作業を
こなしてくれた、らかなり楽なんだが
70： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 19:21:29.14 ID:vTXJ26cq
>>5
>>54
ほぉ，それでは触手型ロボットハンドが好みかのぉ？
71： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 20:05:10.13 ID:EIfyA3Ra
>>62
7軸は人間の手ていどの関節数だよ
（
>>47
みたいな動きは出来んが四十肩でも手上がらんからな
決定的な問題ではない）
工場にある産業用ロボットは6軸だが
これだと肘の位置に自由度がない
（具体的に言うとバットを持って脇を開いたり閉めたりする動きができない）
よく分からんんけどご家庭用ではそれでは不都合なのだろう
72： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 20:12:49.17 ID:4oL6cnjz
気になって調べたらアームトロンすごすぎる。
ttp://www.youtube.com/watch?v=MEFFkrXVBKU
73： 七つの海の名無しさん:2013/11/07(木) 20:35:31.37 ID:LsGeJSP/
そんなにすごいのか？
ためしてみたいな。
74： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 20:50:39.20 ID:/8TkXQN8
人間の手だって
背中の痒い所に手が届かないんだから
もっと進化してもらいたい
75： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 20:57:16.63 ID:vx7jTMev
玄関や窓の壁面に付けといて不審者が侵入してきたらガッと腕を掴む防犯用にどうぞ
76： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 21:13:33.76 ID:x9mb0qzW
>>74
それはお前の身体が硬いだけだ。
77： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 21:37:02.44 ID:4sw0WoNG
どうでもいいが、これ指ないじゃん…
アタッチメントで対応するんかな？
78： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 21:39:22.81 ID:lJzhn3H3
>>1
労働者は自らの仕事を奪うためにこのロボットアームのラインに立つことになる
ロボット産業のラインの仕事すればするほど、彼ら期間工の仕事は減る
つまり、ライン工はライン工の代わりをするロボットを作るためのラインにて仕事する
そのラインが最大にまで縮小したときがロボットの完成
ラッダイト運動が再び巻き起こる
家庭用とかそういうモンじゃねえ
産業用はもっと精度のいいやつで、
だから工場からは生身の労働者は消え去る
マジで人間には娯楽産業とセックス産業くらいしか残ってない
79： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 21:45:41.35 ID:x9mb0qzW
弁護士を忘れてるな？
80： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 21:54:31.28 ID:wYgE195d
エコエコアザラクで
機械の腕が持ち主の体調無視して挙句、死んでも動き回るというのがあったよな。
81： 名無しのひみつ:2013/11/07(木) 22:03:33.61 ID:lJzhn3H3
弁護士はアメリカじゃあ半分娯楽産業に組み込まれてる、
裁判がTV中継されて娯楽としても消費されてる
弁護士はちょっとしたヒーローだ
ディベートはスポーツだ
82： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 02:50:58.55 ID:3zC8LSvj
>>78
製造業も農業と同じく、時代がたって豊かな国になれば直接関わる人間は少なくなるんだよ
83： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 07:59:08.58 ID:Cs4ohHj2
キッチンと風呂に生やそう
84： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 08:14:33.90 ID:n9hoHjAY
与太ロボットなんていらねぇーよ
85： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 09:33:06.94 ID:hvYS8PM2
手こきさせよう500円ぐらいとれないかな
86： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 12:48:46.17 ID:Tzm4mj7S
家庭用自動ドア
87： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 13:05:09.15 ID:L10RTnrU
君のゴールデンボールが何キロまでの荷重に耐えられるか？
レッツトライ！！
88： 名無しのひみつ:2013/11/08(金) 13:12:48.66 ID:Tzm4mj7S
卓球の相手にはなるのか、それが問題だ
89： 名無しのひみつ:2013/11/09(土) 10:58:18.57 ID:S1uYFCrW
指がないよ！
90： 名無しのひみつ:2013/11/10(日) 10:57:38.35 ID:Pr5Cp/jx
アイアンマンに出てきたぶきっちょロボットアームみたいな使い方出来んかな
91： 名無しのひみつ:2013/11/11(月) 20:25:18.88 ID:BCVF6ryB
こいつにオナホもたせてしごいてもらいたい
92： 名無しのひみつ:2013/11/12(火) 21:04:09.50 ID:zeW031Q+
手こき
93： 名無しのひみつ:2013/11/12(火) 21:35:53.77 ID:datXzkQn
自動介護に使えないかな。
94： 名無しのひみつ:2013/11/12(火) 21:51:56.00 ID:o9qlWiFb
ホントはソニーがこういうのやるはずだったんだけど、
ハワード・ストリンガーに邪魔されてできなくなった。
でも、介護業界に参入するんでトヨタの介護ロボットをソニーの老人ホームが使うかもだよ。
95： 名無しのひみつ:2013/11/12(火) 23:47:45.40 ID:wotObhaR
>>56
これ面白いと思って買ったけど手首が曲がらないから使えないんだよ
そうとうイライラする
96： 名無しのひみつ:2013/11/12(火) 23:53:05.51 ID:wotObhaR
>>1
のアームに「なんでやねん」やらせてみたい
ってかそれ以外に出来そうなことないんじゃね
97： 名無しのひみつ:2013/11/13(水) 11:49:27.24 ID:XZcOnYv8
腕相撲用にかな？
98： 名無しのひみつ:2013/11/13(水) 12:37:35.55 ID:hPu/vOHq
飯まだかね ウイーンガチャン
飯まだかね ウイーンガチャン
お爺さんは丸々太っちゃいました誰も介護できませんｗ
99： 名無しのひみつ:2013/11/13(水) 23:23:34.23 ID:v6fYH+y9
完成予想図
http://image01.wiki.livedoor.jp/e/3/ebatan3/6b09f55d374b6a43.jpg
100： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 01:46:25.41 ID:7tJjFwbK
各部屋ごとに天井からロボットアームが一本生えてたら何でも出来るから
自走式の家庭用ロボットとか要らないよな
101： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 07:04:55.26 ID:S3PJyOGZ
例えばこの30年で、どれだけ進化した？
102： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 07:31:32.31 ID:BLbfAUqb
チャーハン作成プログラムと洗濯物干す・畳むプログラムよろしく
103： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 07:33:25.28 ID:ud1/Kbey
産業用ロボットはかなり進歩したな
速く、力持ちに、そしてなによりお求めやすくなった
104： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 11:28:42.01 ID:EuSf+wm8
>>99
そこまでやるなら下半分も作ってくれ
105： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 11:44:53.13 ID:DnQa9gUj
視線や息で操作できるコンピューターと組み合わせれば、
全身まひの患者とかがコップとったりカーテン締めたりとかできるな。
106： 名無しのひみつ:2013/11/14(木) 17:02:11.88 ID:mLNS2goD
零細企業が涎を垂らして待ち望んでいる
些細な反復作業に人手がいる
夢の手作オートメーション
107： 名無しのひみつ:2013/11/15(金) 20:27:59.56 ID:NPKStM78
トヨタの急加速事故は欠陥だらけのファームウェアが原因？
――原告側調査の詳細 2013年11月11日
＠ eetimes.jp/ee/articles/1311/11/news072.html
108： 名無しのひみつ:2013/11/16(土) 11:30:18.58 ID:MiVrDNAn
>>1
＞アームの位置や力を精密に制御することで、さまざま家庭環境で
＞窓ふきやドアの開閉といった複雑な動作がこなせる。
窓ふきやドアの開閉ねぇ・・・よく恥ずかしくもなく発表できたな
109： 名無しのひみつ:2013/11/16(土) 14:28:44.61 ID:5erzt3si
ドアの開閉って、多関節ロボットの
昔からの課題だからな。
ドアを開ける方向には力をかけ、
ドアの軸方向には力を抜く。
固い関節のロボットには難しい、
昔からの例題。
110： 名無しのひみつ:2013/11/16(土) 15:25:00.74 ID:q2HYzMPS
ガラスを割らずに窓拭きができるってのも凄いな。
111： 名無しのひみつ:2013/11/16(土) 16:01:39.46 ID:5erzt3si
窓ふきも窓の面方向に自在に動かし、
窓には力をかけないように動かす。
これも典型的な例題だな。
112： 名無しのひみつ:2013/11/17(日) 21:48:49.10 ID:BYVgTY3M
それだったら料理に特化した冷蔵庫キッチンアームを作ってくれ
設定時間に食事を作ってくれる予約料理機能
食事が終わった後の食器を所定の位置に重ねておくと食器洗い機に
入れて洗ってくれる機能
一人暮らしには重宝し、専業主婦を堕落させる一品！
113： 名無しのひみつ:2013/11/17(日) 21:54:50.41 ID:Aw0rkktV
料理を載せた、様々な皿をこぼさずにつかむというのも、
なにげに難関だなあ。
114： 名無しのひみつ:2013/11/18(月) 08:14:25.22 ID:K5gk3lBf
>>112
昔名古屋の大須ってところに、ロボットアームが調理するラーメン屋があった。
１回行ったけど店員がポンコツすぎて次はなかったけど。
115： 名無しのひみつ:2013/11/18(月) 18:27:18.90 ID:gOX2fiml
首をギューってしちゃったりすんのかね？
116： 名無しのひみつ:2013/11/20(水) 14:53:48.41 ID:9SQYa3Xv
日本は二足歩行ではなく包丁と菜箸を使えるようなロボットを重視してほしかった
やはり重要なのは足ではなく手だよ
117： 名無しのひみつ:2013/11/22(金) 01:11:53.66 ID:WsNlgMST
窓拭きが出来るなら、固い瓶のフタも開けられるかな
118： 名無しのひみつ:2013/11/22(金) 17:01:34.27 ID:NvYIrKpl
これは便利！一人暮らしでもボケたら突っ込んでくれるな
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